На скорости от 50 до 100 идёт вибрация и стоит гул в салоне.

начните с балансировки колес

Раз гул, то проблема, скорее всего, в ступичных подшипниках... А вибрация из-за того, что они изношены до люфта. Видели когда-нибудь как ваше колесо начинает вас же обгонять? Можете увидеть...

Подшипники в норме. На переднем кардане менял ШРУС шлицы немного подьедены. Нужно ли балансировать новый,он продается только в сборе с шрусами с обоих сторон

"На переднем кардане менял ШРУС шлицы немного подьедены" - вы написали сейчас глупость. Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику ходовки, специалисты всё проверят и скажут в чём проблема и как её устранить. Только не говорите им то, что вы здесь написали, иначе с вас сдерут 3-и шкуры, найдя море несуществующих проблем...

шрус на кардане?!!?!?!? ,как написано выше- больше так не пишите и не говорите ни кому)))
а причина такого ремонта?

в названии авто есть слово GRAND, что само по себе подразумевает траты,больше чем на простые авто

Да ШРУС на переднем кардане!!! На заднем крестовины если что!!!

Не зная устройства данного авто, зачем советы давать?

вас то же понять сложно,то вы меняли ШРУС,то кардан продается в сборе...
ШРУС кардана ( а не на нем) можно и отдельно менять,и балансировать ничего не надо,
если труба кардана погнута то да,вибрация будет,балансировка здесь поможет отчасти..,

Что понимать? Есть кардан на нем с двух сторон шлицы!!! ШРУС одевается на сам кардан, а крепится болтами!!!