Чек горит после замены кислородного датчика?

Это потому, что он не оригинальный, соответственно, моросит с показаниями.
Такие детали, как электронные датчики не стоит брать универсальные или не оригинальные.

а чего только один датчик? и почему именно этот?

Диагностика показала ошибку Р0140

Ошибка P0140 - Датчик кислорода 2, банк 1 - отсутствие отклика. Ошибка P0140 является общим кодом ошибки, который указывает на то, что датчик кислорода 2 (банк 1) не реагирует на сигнал отсечки или обогащения топлива, подаваемый модулем управления двигателем (ECM).
Резюмируем, заменить нужно было не верхний, а нижний датчик. А перед этим нужно было проверить состояние проводки к нему и фишки подключения. Очень часто причиной является отсутствие контакта в сгнившей фишке.

Второй датчик какой ставить оригинал или нет? И если катализатор выбит,но стоят обманки. Будет глючит без прошивки или нет? Спасибо за предыдущий комментарий!!!

Если стоит обманка, то проблема может быть не в лямбде. По собственному опыту могу сказать, что с обманкой один чёрт периодически появляется ошибка по 2-ой лямбде. Поэтому прошивка надёжнее, но дорого, по сравнению с обманкой.
Не надо менять датчик, вначале определитесь - будете шить или оставаться с обманкой. Тот, кто её ставил может её подкорректировать, но повторюсь, она всё равно будет появляться...

А есть ли смысл взять б/у катализатор (6-8 т.р)?

Навряд ли. Лучше эти деньги заплатить за прошивку и забыть навсегда об этой проблеме. Прошивка как раз примерно столько и стОит. ЭБУ будет работать под Евро-2 и 2-ую лямбду видеть не будет.