Проблемы с переключением передач на автомате

Здравствуйте!
Подскажите пожалуйста, вопрос в том, что автомобиль в движении при переключении скорости как будто не хватает мощности, потом идет переключение на повышенных оборотах и снова машину будто кто то притормаживает не дает плавно переключить скорости. Коробка автомат.