Можно попробовать перейти на более жидкое масло, лучше, чтобы это была синтетика. Вполне вероятно, что масло залито густое, и при низкой температуре оно застывает и снижается его текучесть, соответственно, в первые секунды после запуска мотор работает, как бы, на сухую..
И не помешает проверить состояние привода ГРМ.
так к цыганям обратитесь...
или на СТО,у любого моториста есть стетоскоп,им все слышно