Проблемы с рулевым управлением автомобиля

Заметил что руль тяжеловат. Кроме того на низкой скорости на небольших неровностях руль крутится за колесами, при торможении может уводить если сцепление разное под левым или правым. Общее ощущение что усилитель работает, но явно не достаточно компенсирует усилия от водителя и не гасит неровности дороги. Кто-то сталкивался с таким и в чем могут быть причины?