Задняя передача вкл только через 4 что делать куда лезть

Разбирать коробку, выяснять причины, затем устранять их... Скорее всего, причина в износе синхронизаторов, но и помимо их лучше дефектовать и заменить всё, что покажет дефектовка, в том числе и все сальники.

Это дорого я все надеюсь причина поломки на поверхности не в коробке

Вполне возможно! Можно попинать колёса, протереть стёкла, почитать молитвы... может быть, всё и восстановится...