Пробуксовка на 4H зимой: что делать?

Тойота 4ранер 2007 год Подскажите при включённом 4h при трогании зимой душит двигатель видимо срабатывает пробуксовочная система. Надо ускоритьтся а она не вытягивает. Корректно ли это при начале движения. Есть ли решение этого.