Allion не разгоняется. В чем может быть проблема?

Здравствуйте!

автомобиль Toyota Allion 2008, 2nz

Помогите разобраться с ниже о писаной проблемой.
Начну с самого начала, что бы вы могли вникнуть. Где то с неделю назад была такая ситуация при разгоне произошел "провал скорости", а именно после ~30 км/ч при нажатии на педаль газа автомобиль не разгонялся(хотя обороты реагировали как надо) т.е. двигатель ревет, но машина не разгоняется. Остановился, почесал голову и тронулся дальше. Автомобиль поехал как надо, поэтому не придал этому значения.
А позавчера началось... Поездив где то с час, выше описаная проблема возобновилась. Трогаюсь нормально, после 20-30 км/ч как будто включается нейтральная передача газую хоть до 4000 оборотов а она слегка подергивается но не едет, убираю ногу с газа - скорость не меняется(держит постоянно 20-30). Ставлю на парковку обороты даже не дергаются, обратно на "D" едет как надо, но то же не с первого раза срабатывало. Вечером увидел что фишка на кислородном датчике не много развалилась, взял аккуратно по вставлял контакты на этой фишке в датчик и поехал из Биробиджана в Хабаровск(на свой страх и риск). Авто вело себя отлично! Прокатался всю ночь в Хабаре, сегодня утром вернулся в Биробиджан нареканий не было. После обеда поехал и опять все по новой, только еще добавилось - когда происходит "провал скорости" останавливаюсь и ставлю на "P" обороты сами подпрыгивают до 3000 и так пару раз, затем глохнет. Завожу и все нормально. Проездил минут 30 - не повторялось.

Чек не загорался, проверил уровень и цвет жидкости в вариаторе - все в норме, помогите кто чем может.