Добрый! Проверьте уровень и состояние масла в коробке. Замените при необходимости. А лучше обратиться в Сервис по ремонту АКПП и сделать диагностику коробки, чтобы не тратить деньги впустую, масло сейчас стоит дорого, а если замена ничего не даст, после ремонта его придётся менять повторно. Потому, лучше вначале выяснить точные причины неисправности.