Почему не падают обороты на прогретом двигателе?

Попробуйте для начала промыть дроссель! Может быть, также, двигатель не прогрет до рабочей температуры, а на улице мороз, потому так... Можно попробовать выключить печку, чтобы проверить упадут обороты до холостых или нет, если вы считаете, что на этот момент двигатель уже прогрет. Если не упадут, мойте дроссель, проверьте не заедает ли заслонка в приоткрытом положении...

Ещё датчик температуры охлаждающей жидкости. В сервисе за 500 рэ точно назовут причину.