Пинки при торможении на скорости 10-20 км/ч?

Подскажите пожалуйста в чем может быть проблема.
Машина Toyota Allion. 2015 г. 1.5 объем, вариатор.
При торможениях на светофорах или в пробках на скорости от 10 до 20 км/ч появляются сильно ощутимые пинки. Делал калибровку давления масла в вариаторе, помогает буквально на неделю и пинок снова появляется.