Пинок при трогании на прогретом вариаторе

День добрый,ребята подскажите у меня Альфард 20 кузов на вариаторе,так вот вопрос по вариатору,переключает отлично,но когда прогревается в пробках например,останавливаешся, отпускаешь ногу с тормоза и происходит не большой пинок,потом едет всё норм,пинок не всегда,что может быть?