Проверьте не нажата ли кнопка o/d off, соответствующая иконка на щитке приборов гореть не должна, она означает, что 4-ая передача выключена. Если с этим всё в порядке, проверьте исправность термостата и ДТОЖ, если с ними что-то не то, то ЭБУ не даёт команду на включение 4-ой передачи, считая, что мотор ещё недостаточно прогрет.