Почему руль тугой и не возвращается полностью?

Добрый день всем. год назад стал счастливым обладателем toyota aqua 2012 правый руль. сразу почуствовал что при поворотах руля на месте -руль тугой .чтобы покрутить руль одной рукой нужно приложить нехилое усилие.
при движении рулится норально,НО есть одно что меня больше всего напрягает -при выходе из поворота руль не доконца возвращается ,градусов 45 нужно докручивать .
сход развал был сделан.колеса накачены как по паспорту 2,3.была заменена рейка,заменен вал с карданчиками (соеденяющий руль с рейкой) .сканером ошибок нет .угол поворота не збит (стоит в 0).был заменен все равно
датчик угла поворота (за рулем который )
Вообще ничего не изменилось после всех манипуляций.
что можете посоветовать .? могу напряжения ,но не знаю где сколько должно быть .
Клуб владельцев TOYOTA PRIUS / ТОЙОТА ПРИУС и других гибридных автомобилей - http://priusforum.ru/forums/index.php?showtopic=29743