Не включается первая передача на перекрестке

При езде на востоновке на перекрёстке, когда меняю передачу с 2 на 1, не вставляется в 1 передачи чразу, а вынужден начать езду при 2 передачи или ждать 10...15 секунд и чтобы она всавилась в первой, а потом что делать?