Значок скользкой дороги на панели Toyota Auris

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста. Загорелась на панели значок машина + скользкая дорога и торможение двигателем. Ездил в сервис, сказали сделали адаптацию, ошибок более нет. Датчик работает. На следующий день опять такая же ситуация. Может кто знает и подскажите с чего начинать. Обращался в тойота центр, говорят надо электро усилитель менять. Может, кто сталкивался.