Проблемы с коробкой передач в Тойота Аурис

Здравствуйте!
Сегодня ехал на автомобили toyota auris 2008г.с АКПП робот включается неожиданно передача N и на панели загорается значок неисправности коробки передач,заглушив автомобиль, завел его, значок погас и я продолжил движение, через метров 500 коробка опять включилась на N. Заглушил и завел автомобиль еще раз, машина опять поехала, я развернулся в сторону дома и перед гаражом опять происходит подобная ситуация. Подскажите пожалуйста что это может быть, я в морозы с автомобиля вынимал аккумулятор, могло ли это повлиять на что то?