Хлопок в глушителе при переключении передач

Это говорит о не корректном фазораспределении. Заедьте в Сервис и сделайте диагностику. Проверьте состояние привода ГРМ и муфты VVTi. Если диагностика покажет на ошибки по коленвалу/распредвалу, это косвенно подтвердит износ привода ГРМ - цепь, звёзды, муфта...