Дергается машина при переключении передач?

Здравствуйте! У вас коробка роботизированная, каждые 50ооо км её необходимо обслуживать, и, желательно, у дилера. Проедьте к дилеру, сделайте ТО, всё заработает. Может быть простой регулировкой вам всё исправят. Если время упущено и износ критический - придётся менять актуатор.