Почему задние колёса встали домиком?

Потому, что в Сервис надо машину откатить. Специалисты проверят что у вас в машине покончалось, накидают список необходимых для замены узлов, вам останется только купить их и заменить, или воспользоваться услугами Сервиса.

что то сгнило или просто отвалилось....обычно это поперечные тяги

Спасибо