Если меняли масло в Вариаторе на стенде под давлением, То это нормально, разбирайте коробку и все промывайте, такие вопросы здесь появляются каждый день, после такой замены, АКПП, Вариаторы, Роботы, перестают работать, давлением поднимает весь мусор из поддона, и разгоняет по всей коробке и забивает всевозможные рабочие отверстия. СТО должно зарабатывать на чём то, вот и меняют масло, потом ремонтируют коробки.
Нет замена была частично без стенда,сняли поддон коробки,фильтр,залили через боковое отверстие и замену масла производил просто из за пробега 135000,хотел лучше сделать для машины