Это нормально. При температуре на улице в районе -30°С и ниже, если отсутствует предпусковой подогреватель двигателя, это нормально. Но подогрев поставить не помешает, он и двигатель сбережёт, и по топливу экономия получается очень серьёзная. Тойоты запускаются без проблем в любой мороз, но для мотора холодный запуск очень вреден.