Плавают обороты на прогретом двигателе?

Здравствуйте. На холодную двигатель отлично заводится и ровно работает, при полном прогреве начинают плавать обороты, это хорошо слышно на холостом ходу, стрелка тахометра при этом колеблется совсем немного (20 - 50 оборотов) и в такт оборотам еле заметно мигает подсветка панели кондиционера. На ходу сильно чувствуется потеря мощности. Симптомы проявляются не постоянно, чаще после динамичной езды. Подскажите, пожалуйста, с чего начинать искать неисправность.