Почему двигатель долго греется зимой?

Здравствуйте, автомобиль долго греется.особенно в зимний период.авто нагревается только на ходу до рабочей температуры.в зависимости от температуры зависит количество пройденных километров до рабочей температуры.если автомобиль полностью не прогрет то при остановке температура будет падать,если прогрет до рабочей температуры то стрелка стоит при любых остановках