Как очистить переднюю фару?

тряпочкой

Изнутри что ли? Заворачиваешь в тряпочку гайку, завязываешь чтобы не вылетела. Кладешь ее внутрь фары, а снаружи водишь магнитом по стеклу.

никак. можно конечно снять корректор и промыть мыльным раствором.
вопрос в другом- как пыль туда попала?

Промываете мыльным раствором, потом ополаскиваете проточной водой, сушите феном для волос. Перед этим выкрутите все лампы, все действия производите через одно из отверстий для ламп. Удобнее будет снять фару.