Почему не срабатывает ABS и проваливается педаль тормоза?

Подскажите пожалуйста из за чего так происходит!?? При езде нажимаю педаль тормоза резко, колеса блокируются , abs не срабатывает, еду дальше и нажимаю снова педаль тормоза, а она для торможения проваливается до конца и только тогда тормозит!!! Заглушу авто, минут пять постоит и снова нормально работает