Где находится датчик скорости?

Скорость у вас снимается с блока ABS.
Почитайте эту ветку, в ней обсуждались подобные проблемы:
https://forums.drom.ru/toyota-...

Датчик скорости автомобиля находится внутри приборного щитка, ещё точнее - внутри спидометра.
В свою очередь спидометр получает сигнал об оборотах выходного вала АКПП или об оборотах колёс от системы ABS ( обычно достаточно одного датчика на переднем колесе ).
Немного непонятно описание неисправности "Накатом едешь 20-30 метров сработает". А когда неисправность опять возникает? После следующих нескольких метров? После следующего запуска двигателя? Только на следующий день?
Кстати, при неисправности датчика оборотов колеса не обязательно его менять, иногда достаточно просто очистить датчик от намагниченной пыли.

Кидаю ещё одну гипотезу для объяснения, почему может отличаться сигнал от датчиков на колёсах при движении накатом и при движении от работающего двигателя. Передние колёса стоят не прямо и параллельно по направлению движения, а имеют схождение. На осях передних колёс при накате и движении от двигателя осевые нагрузки разного направления. При разбитых подшипниках в ступицах от осевого люфта изменяется расстояние от датчика оборотов колеса до ротора с зубцами.
Гипотезу где-то читал, но в практике работы не встречал.