Проверьте ШРУСы, проверьте состояние и уровень масла в коробке - замените при необходимости. Если ничего не изменится, обратитесь в Сервис по ремонту АКПП и сделайте диагностику коробки, по её результатам специалисты выяснят причины и либо их устранят, либо дадут вам рекомендации по устранению...