Такой вопрос: Тойота калдина АКПП A132L, При трогании с места в положении D, как при резком нажатии на педаль акселлератора, так и не очень,

Такой вопрос: Тойота калдина АКПП A132L, При трогании с места в положении D, как при резком нажатии на педаль акселлератора, так и не очень, бывает, что вылетает первая скорость, при падении оборотов она может сама включиться и машина едет дальше, а может и не включиться. В таком случае помогает только переключение в положение L,( переключение на положение 2 не помогает), машина едет нормально на первой скорости, вообще не вылетает, дальше переключаю в положение D и машина нормально продолжает движение. Также можно после того, как вылетела первая скорость в положении D, переключить на L, происходит небольшой пинок, (толчок), обратно переключить в положение D и ехать нормально. В чём может быть причина? Стружки в АКПП нет, уровень масла в норме, залит Dextron3. Заранее благодарю.