Вперёд не сразу едит назад едит нормально В чем причина?

в возрасте

...)))
капут коробе подкрался...
но возможно если посмотреть уровень масла в коробе- вам причина будет понятна

Проверьте уровень и состояние масла в коробке, может быть, его замена проблему решит. Но лучше, чтобы не тратить деньги в холостую, обратитесь в Сервис и сделайте диагностику коробки. По её результатам вам озвучат причины и способы их устранения, если это ещё возможно!