Подскажите тойота калдина ст210 в жаркую погоду захлебывается, начинает дергаться если сильно даёшь обороты при длительной езде, а при холодной

Замерьте давление топлива в рампе, проблема может быть в производительности бензонасоса.

От температуры воздуха на улице зависит его плотность, т.е. масса воздуха в том-же объёме.
Для введения поправок на расчётную массу потребляемого двигателем воздуха, стоит датчик температуры воздуха.
Надо посмотреть диагностическим прибором, какую температуру воздуха учитывает комп движка. Обычно эта температура при открытом капоте всего на несколько градусов различается от уличной температуры.