Почему машина глохнет на заднем ходе?

Здравствуйте, при движении-задний ход- загорается "масленка", обороты падают, машина глохнет, а также глохнет при стоп-движении на светофоре, но при этом "масленка" не загорается, что можно сделать в данной проблеме? Спасибо всем заранее кто ответит.