АКПП работает только на первой передаче?

Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику коробки. Желательно, чтобы это был Сервис по ремонту и обслуживанию АКПП.
Перед этим проверьте состояние и уровень масла в ней.

А вручную передачи переключаются?