Стартер не крутит в жару на горячем двигателе?

На одном конце проводника на (+) клемме аккумулятора измерил 12,8В относительно массы кузова, на втором конце проводника на силовой клемме стартера напряжение 10,5В.
Проводник длиной 0,5 метра, всё правильно?

Снимать стартер и делать полную ревизию.

Это называется "башмачит стартер". Разбирать и смотреть пятаки втягивающего реле, подвижность щёток ротора, сопротивление обмоток статора и ротора на предмет КЗ, выработку втулок или подшипников вала стартера.