Почему вибрирует руль на месте?

Добрый день, такой вопрос ужасная вибрация при вращение рулём на Месте, если машину поддомкратить то нет ни какой вибрации и сейчас лежит снег, на снегу вращаю рулём 0 вибраций руль крутиться легко, а как выехать на асфальт и начать крутить просто жеская громкая вибрация и руль туговато крутиться, может кто то сталкивался с этой проблемой?