Доброго времени суток! У меня такая проблема жужжит рулевой усилитель и при поворотах маленько как-бы хочет заклинить , как мне проверить

Добрый день. Проверьте состояние и уровень жидкости в ГУРе. При необходимости замените или долейте. А, вообще, жужжание - не есть хорошо, скорее всего имеет место износ насоса. Можно попробовать добавить присадку, для снижения шума, но в конечном итоге, если замена жидкости результат не принесёт, то его придётся менять.
А подклинивание - проверьте состояние крестовины рулевого вала, подклинивать может она из-за износа.