Почему троит двигатель на прогретой Камри?

Доброго всем дня, комрады! Есть машинка Toyota Camry 2002 г.в. с двиглом 2az-fe, 2.4 л, 152 л.с., МКПП, пробег 245т. Недавно начали троить обороты на прогретом двигателе. На холостых скачет туда-сюда, при движении на газ давлю - разгоняется рывками. И все это исключительно при прогретом движке. По ошибкам посмотрел, катушка зажигания навернулась. Заменил. Дроссель прочистил (хоть и не было там грязи и тд). Все так же продолжают обороты прыгать. Заправлялся 95-м на норм заправке проверенной. Свечи в норме. Думаю, может ли быть такое изза первого кислородного датчика? Или в чем проблема, подскажите плз.
Всем добра! :)