Перейдите по этой ссылке: https://podbormasla.ru/toyota/... выберите свою модификацию авто, и посмотрите что и куда в него заливается. Самое важное - это допуски и спецификация. А по производителям - не стоит использовать сомнительные бренды, заливайте нормальные масла: Тойота, Эниос, Идемитцу, Зик, и т. п. И никаких проблем с машиной не будет. Не стоит использовать Лукойло-Роснефте-подобные масла, а также Шеллы и Кастролы.