Почему на задней скорости не включаются фонари?

Здравствуйте всем. Проблема такая возникла - При включении задней скорости не включаются фонари заднего хода, лампочка на приборке, зуммер не пищит. Рычагом пошевелишь - начинает работать, но не всегда, особенно на холодную.
Разбирал обшивку вокруг рычага, думал контакт подрегулировать, почистить, так ничего там не понял. Подскажите где копать? По схеме тоже непонятно, где датчик включения задней скорости.
Причем сама скорость нормально включается.
P.S. Коробка - автомат.