Почему горит чек двигателя?

У меня тойота камри 35ка объём 2.4 европейка автомат. Всё время горит оранжевым цветом чек двигателя. Хотя машина работает как часики. Расход на 100 приблизительно 9.2л. никаких перебоев в работе акпп и двигателя нет. Понять не магу, почему горит чек двигателя. Приборная панель в норме индикаторы приборной понели в норме. Многие говорят возможно лямда зонд не коректно работает. Насколько я замечал при его отказе он чёрный становится, обороты плавают бензин больше потребляет. У меня лямбда зонд оба чистые. Свечи чистые, катушки зажигания работают норм. Бензанасос и фильтр в норме крышка бака в норме клапан адсорбера чист. Пару раз ошибку чека сбрасывал. Через мин снова появился. Вообщем по возможности просмотрел, причину установить не удалось. Может кто с такой проблемой сталкивался. Подскажите пожалуйста!