Почему не едет машина и горит ABS?

Здравствуйте! Горит абс, скользкая дорога,вск систем двигатель не заводится, ни как не реагирует, заводится только с автозапуска, но машина не едет, педаль тугая, машина стоит на тормозах, подскажите что случилось. Всё остпльное вроде работает, буксировать тоже не получается, тормаза зажаты.