Почему машина не набирает обороты?

машина при езде не может быстро набирать аборты камри 30 2,4. не могу обгонять других авто в городе и в трассе. где то в 1800, 2000 не может набирать обороты и разгоняться. если давлю на газ пинает и дергается. и сразу отпускаю газ и мотор норм работает.есть одно - НО, на трассе очень медленно даже очень может набирать обороты хоть до 150км в час и обороты хоть 5,6. Стоял в светофоре все, каждый раз жду пока медленно акпп передача сама на большую не переключится при езде. менял свечи, бензоносос, воздушный фильтр. от чего может быть. комп диагностику прошел. богаты смесь написано. но мастера сказали от лямды жто ошибка и убрал со штекара лямду. но разницы нету. ХЕЛП!!!