Проблемы со спидометром и ABS

Всем доброго времени суток проблема атом что спидометр на ноль загорелся чек и овердрайф заменил датчик абс все заработала но проблема в том что стал неадекватно работать спидометр и при торможений срабатывает абс а лампочка не горит и при торможений виляет перед . Мастер говорит что стоят разные гранаты и датчики абс считывает разные скорости и из за етого виляет перед. Может ктото сталкивался?