Найдите источник течи и устраните, или обратитесь в Сервис. Если жидкость жидкая, попробуйте её на язык - если сластит, значит это антифриз. Проверьте все шланги и хомуты...
Собираешь капающую жидкость. В тарелку наливаешь воду. Капаешь на воду три жидкости: собранную под машиной, антифриз из охлаждения и жидкость из АКПП.
По их растеканию и смешиванию друг с другом определяешь, что это.