Замена коробки автомат А240Л на А240Е

Слишком много отличий! Самостоятельно вы это сделать не сможете, а в Сервисе это будет дорогое «удовольствие».

Самостоятельно можете выдернуть привода, освободить АКПП от опоры и прочих связей, отвернуть болты и снять коробку.
Потом другую АКПП поставить, привернуть, залить масло.
Уйдёт на это почти целый день.
Тащить машину к автоэлектрику. Узнать список деталей, которые должны были купить ещё до начала перестановки.
Всё приобретёте, потом ещё пару дней и проверка обновлённой машины.

нет

Для управления АКПП нужно менять компьютер управления АКПП, понадобятся дополнительные провода и разъемы, обязательно нужно пользоваться эл. каталогом toyota и подключать по электро схеме...