Почему не тормозят два колеса?

Здравствуйте! Проверьте уровень ТЖ в бачке, если он снизился, проверьте состояние тормозных колодок, всех. Замените их при необходимости. Если какие-то из колодок изношены в большей степени, чем остальные, обслужите суппорта - чистка, смазка направляющих. Если тормозные диски имеют большую выработку, замените их.
Проверьте нет ли подтекания ТЖ, если есть - устраните и прокачайте систему тормозов, лучше - полностью заменить тормозную жидкость.

На современных авто система торможения делится диагонально. У вас как раз диагональ не работает. Похоже, что проблема в ГТЦ. То что жидкость проходит ещё не значит, что контур способен держать давление. А если это так, то в первую очередь именно ГТЦ попадает под подозрение.
Можете попробовать снять силовой предохранитель АБС в подкапотном блоке(отключить АБС). Если тормоза не появятся, то точно он.