Причины дерганий при переключении передач

На холодную заводится и едет не дергается, когда нагревается на 2 и 3 скорость когда переключается то дергается , что может быть причиной, и при торможении тоже дергается ,может кто нибудь может помочь, кто разбирается в этом хорошо!)заранее спасибо.