Проблемы с ШРУСом и дифференциалом?

Товарищи выручайте!! На внутреннем левом ШРУСЕ оборвало кончик вала по стопорному кольцу, оборванная часть со стопорным кольцом осталась в дифференциале (их видно, достать не получается, мешает стопорное кольцо), на фото отметил этот кусок. В чем может быть проблема? Машину не насиловал, перед этим в сервисе меняли пыльники на приводах, соответственно всё снималось и вставлялось обратно, и в этот же день первый раз за все время вырвало привод из коробки при повороте налево. Забили его обратно и на следующий день уже при движении прямо привод снова вырвало. Отбуксировали на сервис и вот, имеем то что имеем. Еще меня беспокоил гул под капотом в движении, начинался он при оборотах около 2,5-3 с отпусканием газа он пропадал. Навернулся дифференциал? Сама коробка (не пинается, едет плавно)? боюсь что поменяю ШРУС и история повторится....