Датчик абс. Всем привет, ситуация следующая... Менял ступицу на переднем левом колесе целиком т.к.

Всем привет, ситуация следующая...
Менял ступицу на переднем левом колесе целиком т.к. подшипник умер, пытался выкорчевать датчик АБС в итоге обломил его, поменял целиком ступицу, купил у мужика датчик АБС(заявил что от 2.0 литрового мотора и с водительской стороны а мне нужен с пассажирской, то есть сказал что они индетичны) поставил датчик, перед этим сбросив ошибки АБС и 4вд, при проверке на скорости от 10-20км/ч показывал на панели пробуксовку(занос) при разгоне выше 20км вылетели ошибки АБС и следственно 4вд, после самодиагностики показывает неправильное вращение переднего левого колеса
Датчик рабочий, сопротивление есть
Вопрос: есть ли разница АБС от 2 литрового мотора и моего 2.5 литрового? Влияет ли что я от правого колеса поставил задом на перед на своё левое колесо?
Если проблема не в этом, куда копать?
До замены ступицы система была полностью в рабочем состоянии!