Ошибка 72 и проблемы с оборотами

Добрый день.
после самодиагностики( на обоих входах)чек выдает код ошибки 72, нет нигде нормальной инфо по нему.
по факту машина после прогрева не скидывает обороты, держит 2,5-3000.
если глушишь и пытаешься сразу завести, не реагирует, только впустую крутит стартер.
постоит минут 5-10 и заводится нормально, обороты тоже приходят в норму
напрягает перед зимой данный вопрос, т.к. при торможении машину тащит вперед, зад крутит колеса на льду.